1.1擰緊機的組成
擰緊機主要有4 部分組成：伺服驅動電機、減速機、扭矩傳感器、彈性伸縮體。
1.2 擰緊機功能特點：
1、支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法，擰緊扭矩、擰緊時間、擰緊角度、擰緊圈數完全可控。
2、支持多軸控制模式，單級系統支持31 軸協同動作，多級系統軸數不
受限制，可實現集中式組態和管理。
3、節省空間的緊湊型設計，有中心軸式和偏心軸式，可以任意方向安裝，如
立式、臥式或傾斜式可適應不同需求。
4、具備自我診斷、假扭矩判斷功能，提供報警輸出信息，可有效避免意外情
況的發生，更加可靠。
5、采用32 位的高速處理器，增強的電磁屏蔽設計以及數字化技術，抗干擾
性能突出，可適應較惡劣的環境。
6、采用自主研發的高品質扭矩傳感器，扭矩分辨力0.01N*M，可實現精度為
1%的精確擰緊，并擁有更小的機械尺寸，更輕的重量。
7、同時具備總線型通信機能（ModBus）和IO 控制模式，使用更靈活。
8、前面板集中布線設計，操作更方便，使用高質量電氣接口，連接可靠。
9、采用高性能伺服馬達，實現高速大扭矩擰緊，最大扭矩2200N*M，最大
轉速1200rmp。
10、與主控制器結合，可實現數據存儲、數據統計分析、打印、報表功能。
11、具有豐富的產品陣容，可以支持彎曲式、彎頭式等各種用途。
12、提供定制服務，可根據客戶要求，提供特殊結構或更大輸出扭矩、轉速的產品。