從相關的統計報告中了解到，自2010年起我國工業機器人碼垛機需求大幅度上升，2010年比2009年需求增長1.71倍。預計到了2014年需求量將達3.2萬臺，裝機量將超過15萬臺。隨著汽車制造業、煙草機械、食品包裝業、金屬加工、塑料橡膠加工業、化學醫藥、電子器件等行業都逐步引入了機器人，工業自動化的理念已然深入。在各類機器人之中，機器人碼垛機以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞。

近年來，我國沿海地區勞動力成本不斷攀升，使加工制造企業的運營成本不斷增加，招工難問題在沿海地區顯現。為了緩解人力成本壓力，越來越多的企業選擇投資引進機器人，逐步替代傳統勞動力。此外，隨著物流、食品和石化等行業的不斷發展，機器人碼垛機發揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業，而且可以降低工人的勞動強度，提高產品品質。

機器人碼垛機為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。機器人碼垛機的優點有很多，總結起來主要有幾點：第一，結構簡單、零部件少、故障率低。第二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。第三，適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。第四，能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而機器人碼垛機的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

我國經濟在近年內得到了快速的發展，我國機器人自動化生產線裝備的市場雖然起步時間不長，正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期。如今，工業自動化已經成為我國制造工業發展的必然趨勢，國內大批量全自動化碼垛生產線的興起，碼垛系統將具有更加廣泛的市場前景和發展潛力。 

碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等，關鍵技術包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統，軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。

開放性模塊化的控制系統體系結構，采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。